Vojenské muzeum Lichkov najdete mezi obcemi Mladkov (západně) a Lichkov (východně) v Pardubickém kraji. Je to v údolí Tiché Orlice v jižní části Orlických hor (Mladkovská vrchovina), zhruba 30 km severovýchodně od Ústí nad Orlicí. Nachází se u silnice č. 312 z Žamberka ke Králíkům, u zelené turistické značky a cyklotras č. 4077 a 4361.
Expozice ve Vojenském muzeu Lichkov
Vojenské muzeum v Lichkově zahrnuje 2 objekty předválečného příhraničního opevnění K-S 32 „Na Růžku“ a K-S 31 „U Besídky“. Uvidíte v nich stálé výstavy Čs. obrněná technika, Čs. opevnění, Historie bezmotorového létání, Vojenská technika 1939–1945 a Naši vojáci na západní i východní frontě. Součást expozice tvoří modely vojenské techniky, předválečná výzbroj a výstroj, typologie objektů československého opevnění, dobový materiál, fotografie a další zajímavosti.