Zřícenina hradu se nachází nedaleko obce Humpolec. Najdeme ji na vrcholu nad vesnicí Rozkoš. Z hradu se na místě dochovaly zbytky budov a okolního opevnění.
Rozhledna jako součást zříceniny
Hrad byl pravděpodobně postaven v roce 1371, od roku 1588 je považován za pustý. Po roce 1803, kdy je hrad evidován ještě jako zachovalý, byl rozebrán na stavební kámen. Hrad je známý především z pohádky Jak se budí princezna. Zřícenina hradu je volně přístupná, vede k ní turisticky značená trasa a v jejím okolí prochází naučná stezka. Jeho součástí je nově opravená rozhledna, která má železnou konstrukci. Její výška je 22 metrů a byla postavena v roce 2014. Na její vrchol vede celkem 104 schodů. Věž je většinou otevřena stejně jako hrad, poznávacím znamením je vyvěšení červeného praporu se znakem prvních majitelů hradu.