Zámek byl postaven v letech 1726–34 známým rakouským architektem Janem Lukášem Hildebrandtem jako venkovské sídlo rodiny Harrachů. Doba největšího rozkvětu je spojena s hraběnku Marií Walburgou z Waldburg-Zeilu, rozenou Harrach-Hohenems, která zde založila moderní vzdělávací ústav, jeho žákem byl rovněž historik František Palacký.
Autenticky zařízené pokoje zámku, do něhož se vracejí původní obrazy a vybavení od nás i ze zahraničí, nabízí unikátní pohled do venkovského šlechtického sídla, spojeného se zajímavými osudy lidí, kteří je v průběhu staletí obývali. V 16 historických pokojích na vás čekají původní bohaté sbírky se spoustou vybavení, na zámecké půdě nejpodivuhodnější komínové systémy v celé střední Evropě. Zámek je místem konání řady výstav a kulturních akcí, z nichž nejvýznamnější je každoroční slavnost růží k poctě hraběnky Walburgy.