Rozhledna Milohlídka stojí v lesoparku na vrchu Čeřovka na severním okraji Jičína. Pokud se na ni vypravíte, čeká vás nejen výhled na město Jičín, ale také 60 schodů.
Nejstarší rozhledna Českého ráje
Rozhledna byla postavena v roce 1843 (jako nejstarší rozhledna v Českém ráji) v novogotickém stylu a svým tvarem připomíná hradní vížku. Nechal ji vystavět krajský hejtman Hansgirg, který tak chtěl při její stavbě poskytnout práci nejchudším lidem bez práce. Nedaleko rozhledny byl následně otevřen čedičový lom a na rozhlednu se pozapomnělo. Koncem 19. století byl ale les na Čeřovce upraven v park a zřízena přístupová cesta k rozhledně. Dnes je díky přerostlým stromům výhled z rozhledny pouze jižním směrem na Jičín, přesto je romantické místo oblíbeným místem výletů. Rozhledna dodnes stojí na okraji bývalého čedičového lomu, jehož strmá stěna je novodobě zpevněná opěrnou a ochrannou zdí.