O miličínském lvovi vypráví pověst, spojující vrch Kalvárii s Blaníkem. Když český kníže sv. Václav uchýlil se společně se svou rytířskou družinou na dlouhá staletí ke spánku do nitra hory Blaník, provázel jej lev. Ten se neskryl pod zemí v Blaníku, ale ulehl na vrcholu protější hory – Kalvárie. Lev ostražitě hlídá a až přijdou nepřátelé české země, bude prvním, kdo je zpozoruje. Pak silným řevem probudí v blanické sluji spící rytíře. A ti budou mít dostatek času, aby se na boj připravili a vetřelce krvavě porazili. Tak budou Čechy zachráněny.
V roce 2013 získal miličínský lev svojí vlastní sběratelskou kartu a turistickou známku.
Procházku k miličínskému lvovi je možné spojit s návštěvou naučné stezky Čeňka Kraupnera, která na svých 5km provede návštěvníky nejzajímavějšími místy v okolí Miličína.