Asi 8 km severně od města Sedlčany se nachází vyhlídka ve skalách se zajímavou historií. Skalní plošinka a její stěny nad vtokem potoku Mastník do Slapské vodní nádrže jsou popsány českými a německými náboženskými nápisy a najdeme tu také obrázky slunce a hvězd.
Záhadné nápisy
Názory na jejich původ se různí. Podle některých pramenů se tu na přelomu 16. a 17. století ukrývala pronásledovaná sekta Mikulášenců, kteří nápisy vyryli, jiní odborníci se zase domnívají, že autorem vět a obrázků je kněz Matěj Poličanský, který do roku 1612 působil v blízké osadě Poličany. Několik let vedl onu sektu Mikulášenců a je tedy možné, že Psané skály byly jakousi jeho modlitebnou. Z vyhlídky je pěkný pohled na potok Mastník, který se zde vlévá do Vltavy. Na místo vede z Nahorub žlutá turistická cesta, poslední úsek k vyhlídce je dosti příkrý.