Stezka poznání je naučná stezka, která má celkem 130 kilometrů. Její začátek je v obci Chotěboř, končí v obci Humpolec.
Náročná stezka vhodná pro cyklisty a motoristy
Na realizaci stezky se podílely tři organizace okolí a to Královská stezka, Podhůří Železných hor a Společnost pro rozvoj Humpolecka. K jejímu otevření došlo v roce 2012. Na trase najdeme celkem 52 zastávek, 42 z nich obsahuje informační tabuli. Zastávkami na trase jsou nejen jednotlivé obce, ale i zajímavá místa v okolí. Na trase tak najdeme zastavení například u Borecké skalky, Chuchelské stráně, barokního zámku Maleč, Ranských jezírek, geoparku U Platanu, přírodní rezervace Havranka, pomníku Josefa Sobotky, Muzea světelska, Michalova statku nebo památníku Alexandra Dubčeka. Trasa není turisticky značená, je vhodná pro cyklisty i motoristy.