Hora Popova skála se tyčí v nejvýchodnějším výběžku Lužických hor mezi hranicí s Německem (cca 700 m západně) a obcí Horní Sedlo (východně) v Libereckém kraji. Patří do chráněné krajinné oblasti Lužické hory, nejbližší vrcholy kolem jsou Sedlecký Špičák (544 m), Vraní skály (500 m) a Podkova (518 m). Vede na ni odbočka z modré turistické značky, která po jejím úbočí vede společně se zelenou a s mezinárodní naučnou stezkou Lužické a Žitavské hory.
Vyhlídka na Popově skále
Popova skála (zjednodušeně též Pop) dosahuje nadmořské výšky 565 m. Jedná se o výrazně vystupující kopec nad okolní krajinu, který z dálky může evokovat hradní zříceninu. Na vrcholu se nachází pískovcový tor (izolovaný skalní útvar) Popova skála, který je od roku 1907 dostupný po železném schodišti a umožňuje výborný kruhový rozhled.