Vltavy při jejím pravém břehu v blízkosti Karlova mostu směrem proti proudu řeky prakticky na konci Smetanova nábřeží. Snad z úcty k tradici se objekty stále nazývají Staroměstské mlýny, i když odtud již dávno odešla mlýnská chasa a utichl klapot mlýnských kol. Stejně tak již svému účelu neslouží Staroměstská vodárenská věž ani poslední dům u řeky Vltavy čp. 201, bývalá staroměstská vodárna. V roce 1883 v rámci rekonstrukce a rozšíření vodárny vznikla na tomto místě, podle plánů arch. Antonína Wiehla, s použitím staršího zdiva, novorenesanční budova. Její fasádu výrazně obohacuje výtvarný prvek – černobílé sgrafito. K zrušení čerpací vodárenské stanice došlo v roce 1913, v roce 1935 byly odtud přeloženy i kanceláře vodárny. Dům čp. 201 tehdy získala Společnost Bedřicha Smetany, která zde, po velkých adaptačních pracích, zřídila Mistrovo muzeum.
Roku 1396 je uváděna v těchto místech skupina deseti mlýnů. Pravděpodobně v roce 1489 byla u lávky postavena původní dřevěná staroměstská vodárenská věž, roku 1577 pak nynější věž kamenná. Lávka vystřídala několik majitelů, podle nichž se také většinou jmenovala. Od roku 1870 byla nazývána Staroměstská lávka, roku 1885 byla přejmenována „pro zásluhy pana Karla Novotného (1827-1900) o zřízení železné lávky“ k poctě člena staré mlynářské rodiny, usazené zde již v 17. století.
Dnes jsou původní budovy mlýnů přestavěny a nově využity (Karlovy lázně, Klub techniků – dříve budova Československé vědeckotechnické společnosti). Pod budovami stále protéká Vltava. Z bývalé staroměstské vodárny a přilehlé vodárenské věže vzniklo v roce 1936 Muzeum Bedřicha Smetany. V roce 1984 sem byl doplněn pomník skladatele Bedřicha Smetany od Josefa Malejovského. Věž, která je veřejnosti nepřístupná, prodělala spolu s přilehlými objekty v osmdesátých letech minulého století generální rekonstrukci a přestavbu.
Na konci Novotného lávky, v těsné blízkosti staroměstského jezu, byla vybudovaná samostatná ocelová konstrukce s betonovou plošinou, na kterou byl umístěn pomník hudebního skladatele Bedřicha Smetany (1824-1884). Rovnou tunu vážící a 235 cm vysoká socha sedícího Mistra je odlita z bronzu. K odhalení pomníku došlo 4. června 1984 v rámci akcí ke stému výročí úmrtí Bedřicha Smetany.