Kostel svatého Petra a Pavla je římskokatolický, neorientovaný filiální, bývalý farní kostel v Malé Úpě, místní části Dolní Malá Úpa. Patří do farnosti Janské Lázně. Je chráněn jako kulturní památka. Je situován přímo v historickém centru obce, vlevo při komunikaci na Horní Malou Úpu v nadmořské výšce 975 m. V době vzniku byl nejvýše položeným kostelem v Čechách, v současné době je čtvrtým nejvýše položeným kostelem v ČR po kostelech na Kvildě, Božím Daru a kostelu sv. Tomáše u Lipna.
Historie
O výstavbě kostela a zřízení lokálie rozhodl římský císař a budoucí český král Josef II., který obec navštívil v doprovodu generála Laudona dne 12. září 1779. Tuto událost připomíná deska s pamětním nápisem a rakouskou orlicí na vítězném oblouku uvnitř kostela.