Skalní útvar Kamenná vrata vás uchvátí na severozápadním svahu Ještědu (1 012 m, součást Ještědsko-kozákovského hřbetu) v Libereckém kraji. Tvoří část přírodní památky Terasy Ještědu, odbočka ze stejnojmenné naučné stezky (spolu se žlutou turistickou značkou) vede přímo až k němu. Nejbližší obec jsou Křižany a autobusové zastávky Světlá p. Ještědem, Semerink a Horní Hanychov, Na Výpřeži (zde také parkoviště).
Co spatříte u Kamenných vrat
Křemencová skála Kamenná vrata (dříve též Brána) se nachází v nadmořské výšce zhruba 825 m. Má výšku asi 8 m, délku 16 m, šířku 3 m a otevírá se od ní výhled do okolí. Svůj poetický název si vysloužila díky charakteristickému skalnímu oknu, kterým vede pěšina. Objevila se také v povídce Hubička (předloha slavné opery Bedřicha Smetany) od Karoliny Světlé.