Rozložitý vrch Sokol se rozhlíží do krajiny v Lužických horách, západně od obce Petrovice a zhruba 5 km severně od města Jablonné v Podještědí v Libereckém kraji. Po jeho jižním svahu probíhá linie předválečného vojenského opevnění, západně se zvedá Kančí vrch (499 m) a na severu se táhne německá hranice (hraniční přechod Petrovice/Lückendorf). Na vrchol vede odbočka z červené turistické značky a obchází ho naučná lesnická stezka Sokol (start od studánky u rozcestníku).
Zajímavosti Sokola
Kuželovitá kupa Sokol dosahuje nadmořské výšky 593 m a poskytuje zajímavý rozhled do okolí. Ve vrcholových partiích rostou původní suťové lesy s pestrou květenou. Na vrcholu se zachovaly sporé zbytky (zdivo, zemní opevnění) středověkého hradu Starý Falkenburk (taktéž Falkenberk), který založili na počátku 15. století nejspíše Berkové z Dubé.