Starobylé město Netolice vyrostlo na místě někdejšího hradiště Netoliců. Podle Kosmy zde měli pomezní hrad Slavníkovci. Do konce 16. století byly Netolice kvetoucím městem při obchodní stezce, v 18. století prosluly chovem dobytka. Na náměstí se dochovalo několik pozdně gotických, renesančních a barokních měšťanských domů. Farní kostel, původně gotický, byl zbarokizován po roce 1648 a v 18. století. Filiální kostel sv. Václava pochází z doby před rokem 1300, přestavovaný byl ve 14. a 18. století. Ve městě přístupné muzeum.