Na území Ústecka se vyskytují čtyři orografické celky a to: České středohoří, Krušné hory, Labské pískovce a Podkrušnohorská kotlina.
České středohoří se většinou ještě dále dělí na více částí a na Ústecku je to Litoměřické středohoří (celá pravá strana Labe a levá strana Labe až po Ústí n.L a po tok Bíliny), Teplické středohoří (zde jsou jen tři vrchy: Hradiště u Habří " 314 m, Jedovina " 339 m a Rovný " 377 m, při levém břehu Bíliny) a nakonec zbývá Ústecké středohoří (levý břeh Labe od Ústí n.L až po Podmokly). Jednotlivé části mají následující význačné vrchy:
Ústecké středohoří " nejvyšší převýšení na Ústecku je nedaleko silnice Slavošov"Javory (cca 560 m) pod Javorským vrchem (617 m a nachází se již na Děčínsku). Z vystouplých vrchů je na Ústecku nejvyšší Radešín (550 m) a nejméně pětisetmetrovou výšku mají i následující vrchy: Blansko, Farský vrch, Chvojenec, Liščí kopec, Pastvina, Strážiště, Vysoký Háj, Zámecký vrch " všechny vrchy mají pozvolné svahy na rozdíl od většiny vrchů Litoměřického pohoří. Při pohledu od Labe jsou zde ale velmi nápadné tyto vrchy: Mariánská skála (265 m " v Ústí n. L.), Kozí vrch (380 m " u Mojžíře) a vrch Pradel Berg (cca 400 m " u Povrlů).
Litoměřické středohoří " při levém břehu Labe je nejvyšší převýšení nad 500 m u vrchů Hlava a Vaňovský vrch. Při pravém břehu Labe je dominantní vrch Kukla (674 m), když vrchol Bukové (683 m) se nachází na okrese Děčín. Přes 600 metrovou výšku mají např. také vrchy Modřín a Trpasličí kameny. Jedná se o turisticky velmi atraktivní oblast s mnoha terénními hlubokými zářezy vypreparovanými zdejšími, v současnosti již jen drobnými, ale i občasnými toky " např. údolí podél Tlučeňského potoka, údolí Rytiny, Průčelské údolí, údolí podél Kojetického potoka, údolí podél Olešnického potoka, údolí podél Homolského potoka, údolí podél Lučního potoka.
V Českém středohoří s nachází celá řada výhledových bodů, ale vybudovaná rozhledna je pouze na Erbenově vyhlídce a nově zrekonstruovaná rozhledna na Varhošti (639 m) se nachází již na území okresu Litoměřice. Zajímavé pohledy do Podkrušnohorské kotliny nám nabízí plošina nad lomem v Trmicích, hezké pohledy jsou i z vrchu Jedovina nebo vrchu Hradiště u Habří odkud můžeme pozorovat i Litoměřické středohoří a dále se nám objevují i typické homole Milešovky a doprovodných kopců. Vrch Rovný nám umožní pohledy na údolí Bíliny a na protilehlé Litoměřické středohoří se sérií kamenných sutí nad Novými Stadicemi. Další série vyhlídkových bodů je nad levým břehem Labe odkud jsou pohledy na Labské údolí a na pravostranou část Litoměčického středohoří (např. Větruše, Vrkoč, Chvalov, Dubice, Dubický kostelík). Také na pravé straně je řada zajímavých stanovišť a záleží na jednotlivých návštěvnících, zda chtějí spatřit labské údolí nad Střekovskou zdrží, nebo údolí směrem k Děčínu nebo chce vidět Ústecké středohoří a v pozadí buď Krušné hory nebo známou stolovou horu Děčínský Sněžník v Labských pískovcích. Často se jedná o jediný (a často jedinečný) výhled z cesty (např. v okolí Vitína) atd. Jako tip se nabízejí např. následující vrchy: Deblík, Krkavčí skála, Malý Ostrý, Vysoký Ostrý, hrad Střekov, vrch Hradiště u Svádova, Kozí vrch apod. Na vnitřním seskupení Českého středohoří můžeme vyhledat vyhlídky z Bukové (prostor Velký Stínek, Staré Homole), řada vyhlídkových bodů je na Sokolím hřebenu, na Kočičí hlavě, na Kamenném vrchu u Rýdeče, ale nabízí se i Kukla, Modřín apod. V Českém středohoří se můžeme vydat i po stopách starých hradů (např. Střekov, Varta, Blansko, Leština, Veselstein), zámků (např. Svádov, Trmice, Velké Březno) nebo pro zájemce detektivek lze jít i po stopách starých mlýnů vyhledáváním starých náhonů a náhonových rybníků. Nejvíce je jich ještě zřetelných v údolí Lučního potoka, dříve zvaného také Goldbach, Zlatý potok apod., kde nalezneme i zbytky starých mlýnů z nichž jeden je zrekonstruován v Zubrnickém skanzenu lidové architektury.
Krušné hory mají na Ústecku nejvyšší vrch Špičák (725 m), ale výše je planina u Nakléřova (nad Stříbrným rybníkem (cca 729 m) a planina u Adolfova (750 m).
Labské pískovce na Ústecku nepřesahují výšku cca 625 m a nemají na Ústecku žádný význačný vrchol.
V Podkrušnohorské kotlině je pouze několik nápadných vrchů a to protáhlý Střížovický vrch (357 m), Jedlová hora (382 m) a vrch Horka (s kaplí na vrcholu) v Chlumci.